CJ1M 編程器

CJ1M 編程器

內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元

小型且極具潛力的SYSMAC CJ1M上，搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。備有2軸脈沖輸入輸出，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。 ●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出 ·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，各種定位可通過專用指令方便地實(shí)現(xiàn)。 ·通過定位專用指令的組合，可對(duì)應(yīng)“中斷進(jìn)給”、 “定位中目標(biāo)位置變更” 等各種應(yīng)用。 ·脈沖的啟動(dòng)達(dá)到啟動(dòng)時(shí)間最短46μs、梯形圖加減速也可達(dá)70μs的高速。 ●可使用CJ1的豐富的單元 ·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用。 ·存儲(chǔ)卡使維護(hù)性得到提高。 ●內(nèi)置2軸的脈沖輸入單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計(jì)數(shù)器、并內(nèi)置4點(diǎn)中斷輸入?？蛇M(jìn)行高速響應(yīng)控制。

額定值/性能

●CPU單元規(guī)格

項(xiàng)目型號(hào)	CJ1M-CPU21	CJ1M-CPU22	CJ1M-CPU23
I/O點(diǎn)數(shù)	160點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	320點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	640點(diǎn)（擴(kuò)展數(shù):1）
程序容量	5K步	10K步	20K步
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量	32K字（DM:32K字/EM:無）
LD指令處理速度	0.10μs
內(nèi)置通信端口	并聯(lián)端口×1端口/RS-232C端口×1端口
兼容可選件	可安裝存儲(chǔ)卡
內(nèi)置輸入輸出	輸入10點(diǎn)/輸出6點(diǎn)

●脈沖輸出規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
輸出頻率	1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位）
頻率間減速比率	1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設(shè)定，PLS2指令時(shí)，可進(jìn)行加速減速分別設(shè)定。
指令執(zhí)行中的設(shè)定值更改	目標(biāo)頻率/加減速比率/目標(biāo)位置可變更。但目標(biāo)頻率/加減速比率的變更僅限等速時(shí)
脈沖輸出方式	「CW/CCW」或「脈沖+方向」
輸出脈沖數(shù)	相對(duì)坐標(biāo)指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)絕對(duì)坐標(biāo)指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
原點(diǎn)搜索/原點(diǎn)復(fù)位時(shí)的指令語(yǔ)	ORG（原點(diǎn)搜索/復(fù)位）指令:按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索或原點(diǎn)復(fù)位
定位/高速控制時(shí)的指令語(yǔ)	PLS2（定位）指令:加減速比率進(jìn)行個(gè)別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設(shè)定）指令:設(shè)定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設(shè)定）指令:進(jìn)行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設(shè)定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動(dòng)作模式控制）指令:進(jìn)行脈沖輸出停止
脈沖輸出當(dāng)前值存儲(chǔ)位置	特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。PRV（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀取）指令下可讀取任意區(qū)域中的脈沖當(dāng)前值。

●脈沖輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
高速計(jì)數(shù)		2點(diǎn)（高速計(jì)數(shù)器0/1）
計(jì)數(shù)器模式（根據(jù)PC系統(tǒng)設(shè)定選擇）		相位差輸入（A相/B相/Z相輸入）	加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復(fù)位輸入）	脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復(fù)位輸入）	加法脈沖（加法脈沖/復(fù)位輸入）
響應(yīng)頻率	線性驅(qū)動(dòng)器輸入	50kHz	100kHz	100kHz	100kHz
	DC24V輸入	30kHz	60kHz	60kHz	60kHz
數(shù)值范圍模式		線性模式/環(huán)形模式（通過PC系統(tǒng)設(shè)定）
計(jì)數(shù)值		線性模式時(shí):80000000～7FFFFFFFHex/環(huán)形模式時(shí):00000000～環(huán)形設(shè)定值（環(huán)形設(shè)定值通過PC系統(tǒng)在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內(nèi)設(shè)定）
高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值存儲(chǔ)地點(diǎn)		高速計(jì)數(shù)器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計(jì)數(shù)器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對(duì)這個(gè)值可進(jìn)行目標(biāo)值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個(gè)周期按共同處理時(shí)間刷新。讀取最新值時(shí)請(qǐng)使用PRV指令。
控制方式	目標(biāo)值一直比較	最多可登錄48個(gè)目標(biāo)值和中斷任務(wù)No.
	帶域比較	最多可登錄8個(gè)上限值/下限值/中斷任務(wù)No.
計(jì)數(shù)器復(fù)位方式		Z相信號(hào)+軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON狀態(tài)下Z相輸入ON時(shí)復(fù)位·軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON時(shí)復(fù)位[軟件頭]A531CH字節(jié)00（高速計(jì)數(shù)器0）/A531CH字節(jié)01（高速計(jì)數(shù)器1）

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